Die Familiensaga (Generationenroman) ist ein literarisches Genre, in dem das Leben und Treiben einer Familie oder mehrerer verwandter oder miteinander verbundener Familien über einen bestimmten Zeitraum hinweg geschildert wird. In Romanen (oder manchmal auch in Romanreihen) mit ernster Absicht ist dies oft ein thematisches Mittel, um bestimmte historische Ereignisse, Veränderungen der gesellschaftlichen Verhältnisse oder die Ebbe und Flut des Schicksals aus einer Vielzahl von Perspektiven darzustellen.
Das Wort Saga stammt aus dem Altnordischen, wo es „Gesagtes, Äußerung, mündlicher Bericht, Mitteilung“ und „(strukturierte) Erzählung, Geschichte (über jemanden)“ bedeutet, und wurde ursprünglich von Gelehrten im 18. Jahrhundert aus dem Altnordischen ins Englische entlehnt, um sich auf die altnordischen Prosaerzählungen zu beziehen, die als Sagas bekannt sind.
Der typische Generationenroman folgt den Generationen einer Familie in einer Reihe von Romanen durch einen bestimmten Zeitraum der Geschichte. Es gibt eine Reihe von Untergattungen dieser Form wie die AGA-Saga.
Zu den erfolgreichen Autoren populärer Familiensagas gehören Susan Howatch, R. F. Delderfield und Philippa Carr.